近年來，由于組態技術的發展，基于通用組態軟件，以「PC為上位監控機，以PLC為數據采集和控制機而構成的集散式（分布式)控制系統是主流方向。舞臺吊桿的控制也理當順應了這一發展趨勢。
吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺上空，用它提升景片、掛設幕布、懸吊燈具等舞臺用具。其數量眾多，使用頻繁，是舞臺上必備的設備。傳統的舞臺吊桿控制系統多采用繼電器、接觸器控制方式。由于劇場中的吊桿數量很多，所需要的繼電器、接觸器數目龐大，接線復雜，造成控制系統的可靠性很差。可編程控制器是傳統的繼電器接觸器控制方式與計算機技術的完美結合，具有可靠性高，編程直觀容易的特點，己在工業控制中獲得廣泛應用。另外，目前的PLC都具備通訊接口，可以與其它PLC或計算機組成網絡控制系統。這些特點決定了PLC是舞臺吊桿控制器系統的首選對象。為了使于系統的監控和管理，控制系統應具有良好人機對話窗口，即需要上位機對系統進行監控和管理。
具體方案是上 、下位機構成單個微機監控多個PLC的分布式網絡結構。上位機起監控和管理作用，下位機起控制作用。
